L’ Heroic Fantasy est un genre de la science fiction proche de la Fantasy, et mettant en scène les aventures de héros dans un univers merveilleux, de type médiéval généralement (d’où une autre appellation francisée de l’ Heroic Fantasy qui est le médiéval-fantastique). Il a été aussi primitivement nommé « sword and sorcery » du fait de l’omniprésence des épée et de la magie dans ces récits, et cette appellation se retrouve encore parfois, même si le terme Heroic Fantasy a depuis longtemps pris le dessus.
L’oeuvre la plus représentative du genre est sans doute le cycle de Conan écrit par Robert E. Howard.
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