La théorie de la relativité dite « restreinte » a été publiée en 1905 par Albert Einstein. Elle explique que la vitesse de la lumière est une constante, mais que les notions d’espace et de temps ne le sont pas. Ces notions, c’est à dire la perception qu’un observateur a de l’espace et du temps sont relatives à cet observateur, d’où le terme de relativité.
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